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确保安全并改善环境安全与人和财产有关。对于人来说,大的安全性就是远离不安全的环境,而机器替代扮演着重要的角色。对于公司财产,大的来自稳定性和可控性。自动化生产线的重要特征是法律,这意味着稳定性和可控性。打磨机器人的直接效果是替代工作环境中的人员。机器人工作站周围有安全围栏,内部有匹配的传感器和驱动控制设备。整个工作状态为闭环反馈控制,与人员相对安全地隔离,减轻了工作强度,保证了人员的安全,改善了工作环境。同时,由于自动化程度的提高,整个生产现场的环境将在粉尘排放,噪声控制和隐患警报方面得到显着改善。

打磨机器人使用过程中的安全防护措施直角坐标机器人必须有防尘保护措施,以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施,比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同,能防尘和防水。此外就是采用安全隔离措施,吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施,保证机器人不会撞击到操作者,砂轮等损坏后也飞不出隔离板,不会伤到操作者
机器人打磨的使用优势具体表现在:
1、提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性;
2、提高生产率,天津工业机器人保养,可24小时连续生产;
3、改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;
4、降低对工人操作技术的要求;
5、缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;
6、可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。

使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度,这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴(上下运动轴)上带有气动砂轮。
通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程,通过手动运动打磨,系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。

