天津工业机器人维护-理想动力工业机器人(图)

利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形 成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0 R26; lmm左右)切缝，完成对材 料的切割。现有的激光切割机器人的传动方式导致激光切割的精度不高，*造成激光头 偏移，所以现提出种新型激光切割机机器人的传动装置。 什么是激光切割机器人呢?在工业生产经常会用到切割机器人，根据机器人不同的功能、工作原理，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中，激光切割机器人的效率，切割精度也是其他切割机器人无法媲美的。

切割机器人修整和加工是工业机器人的新应用领域，随着工作节奏的重新调整，它们的及时出现有助于解决迫在眉睫的技能短缺问题。虽然制造公司几十年来一直在使用工业机器人进行材料处理、焊接和喷漆，但他们在力控制和机器视觉方面取得了进展，将其应用扩展到了一些专门的材料任务之外。

然而，工业机器人正在切割汽车顶篷织物、修整塑料模制品、抛光模具和冲压模具。脱漆和表面处理也被证明是一个很好的应用领域——即使是一些轻型加工任务也可以在切削力较低时由机器人执行，例如在铣削木材或铝材时。

修边和去毛刺更复杂，需要控制，并且通常需要视觉来处理材料尺寸和位置的变化。特别是在去毛刺方面，新的兼容刀柄可以控制切削载荷和方向，以获得更清洁、更一致的切削刃。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人能够以一致的方式反复跟随路径，这意味着与熟练的操作员相比，来自多个模具的零件的可变性更小。

从二十世纪七十年代以来随着CO2激光器及数控技术的不断完善和发展，目前已成为工业上板材切割的一种先进的加工方法。在工业生产经常会用到切割机器人，根据机器人不同的功能、工作原理，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中，天津工业机器人维护，激光切割机器人的效率，切割精度也是其他切割机器人无法媲美的。

切割机器人是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝的工业切割机器人。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。