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焊接机器人工作站体系集成一般包含硬件集成和软件集成两个进程。硬件集成需求依据需求对各个设备接口进行一致界说，以满足通讯要求；软件集成则需求对整个体系的信息流进行归纳，然后再操控各个设备按流程运转。

然而，焊接机器人只是整个作业体系的一部分，作业体系包含工装、变位器、辅佐设备等周边设备，应该对它们进行体系集成，使之构成一个**全体，才干完成任务，满足出产需求。

先需要确定要焊接的工件材料是什么，常见的工件材料包括钢、铝、不锈钢等。不同材料的焊接特性和要求不同，因此选择适合该材料的焊接材料很重要。根据焊接方法的选择，例如弧焊、激光焊、电阻焊等，可以确定需要使用的焊接材料。每种焊接方法对应不同的焊接材料，具有不同的焊接特性和适用范围。不同的焊接应用有不同的焊缝要求，例如焊缝的强度、密封性、耐腐蚀性等。根据焊缝要求选择适合的焊接材料，例如填充材料、焊丝等。考虑焊接环境的因素，例如高温、腐蚀性介质等，选择具有适应性的焊接材料，能够**焊接质量和长久性。

焊接速度。在焊件厚度、焊接电流及电弧电压等其他条件确定的情况下，焊接速度增加，焊缝熔深及熔宽均减小；焊缝单位长度上的焊丝熔敷量小，焊缝余高将减小。焊接速度过高可能产生咬边，要根据焊缝成形及焊接电流来确定合适的焊接速度。保护气体流量。熔化较弧焊要求保护气体具有良好的保护效果，如果保护不良，将产生焊接质量问题。保护气体从喷嘴流出时如果能形成较厚的层流，天津工业机器人维护，将有较大的保护范围及良好的保护作用。但是如果流量过大或过小，就会造成紊流，保护效果不好。因此，对于一定孔径的喷嘴，都有一个合适和保护气体流量范围。常用熔化较弧焊的喷嘴孔径为20mm左右，保护气体流量为10~30L/min。大电流熔化较弧焊时，应该用更大直径的喷嘴，需要更大的保护气体流量。