根据连接板的大小、结构特点和焊接形式,考虑到底板和四个销柱采用单面焊接形式,工件上焊缝分布规则均匀,焊接过程可满足所有焊缝的焊接,*位移。为了降低成本,提率,在设计焊接机器人的整体方案时,决定不使用翻转工具等机器人周围的设备,而是使用固定平台来实现工件的焊接定位。同时,为了提高焊接效率,焊接机器人系统方案采用一机两站模式,H类型布局,如图1所示,即机器人本体固定在两个自制焊接工作定位平台之间,一个站焊接机器人自动焊接一侧工件,天津工业机器人维护,另一个站可装卸工件,交替工作,确保机器人连续工作。
为保证工件安装定位精度,减少机器人焊接跟踪次数,保证机器人焊接轨迹与工件所需焊接轨迹一致,在工件和焊接定位平台上设计定位孔,实现焊接作业平台上连接板的。
从16年至19年,每年我国商场上的弧焊机器人新增数量到达2.5万台左右。而点焊机器人首要应用于白车身商场,一条产线大致有七八十个焊接机器人,年均销量2万台左右。虽然近几年汽车销量严峻下滑,但是焊接机器人的发展前景并没有遇到瓶颈期,弧焊机器人知道工业机器人范畴单品销量较高的产品。未来五年,电弧焊机器人将迎来下一轮我国工业机器人的快速增长,估计增长率将到达10%-20%。
焊接机器人代替了传统的焊接工艺,进步了焊接质量,确保焊缝的均匀性,同时改善了工人劳作环境;还可以进步劳作生产率。
焊锡:机器人可以进行焊锡操作,将焊锡材料熔化并涂抹在需要连接的部件上。
气体保护焊:焊接机器人可以进体保护焊接,通过使用保护气体(如气)保护焊接区域,防止氧气和其他污染物进入焊接过程。
焊缝跟踪:机器人可以根据预设的焊缝路径和轨迹进行跟踪焊接,保证焊接质量和一致性。
多重焊接:可以执行多个焊接点的连续焊接操作,提高生产效率。
焊接机器人的工作范围和能力取决于其设计和配置,不同类型的机器人可能具有不同的工作范围、承载能力和灵活性。近年来,越来越多的制造公司,对于原始的劳动密集型制造公司,已经加快了向自动化生产公司的转型。